Все исследователи истории Российской академии наук и первого государственного публичного музея России – Кунсткамеры единодушно связывают идею возникновения этих старейших научных учреждений России с опытом, приобретенным Петром Великим во время его путешествий в Европу.
Петр Великий был первым российским царем, посетившим европейские страны. Первая продолжительная поездка его в Европу состоялась в 1697–1698 годах в рамках так называемого «Великого посольства», вторая – через двадцать лет после этого в 1716–1717 годах.
В промежутке между этими дипломатическими поездками, в 1711–1713 годах Петр побывал в ряде городов Северной Германии и Дании во время военной компании в ходе Северной войны.
Во время Великого посольства Петр пытался сохранить инкогнито и участвовал в нем в качестве урядника Преображенского полка Петра Михайлова, хотя его заметная внешность легко выдавала его. На специальной сургучной печати, которую царь ставил на своих письмах во время путешествия, была надпись: «Я ученик и ищу себе учителей».
