Ушаков В.Н. - специалист в области теории оптимального управления и дифференциальных игр. Основные направления научных исследований - теория позиционных дифференциальных игр и разработка методов построения обобщенных решений уравнений Гамильтона-Якоби. Ушаков В.Н. с 1970 года активно участвовал в разработке теории и методов решения дифференциальных игр и задач оптимального управления. Им и его учениками было продолжено развитие метода унификации Н.Н.Красовского в теории позиционных дифференциальных игр. В рамках этого метода Ушаковым В.Н. введено понятие аппроксимирующей системы множеств и обоснована ее сходимость к множеству позиционного поглощения. Предложен метод локальных овыпуклений для построения аппроксимирующей системы множеств как своеобразный метод регуляризации при решении дифференциальных игр. Ушаковым В.Н. и его учениками разработаны конечноразностные операторы и обоснована сходимость соответствующих аштроксимационных схем построения функции цены дифференциальной игры как обобщенного решения уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана-Айзекса, разработаны и обоснованы методы приближенного вычисления множеств достижимости нелинейных управляемых систем. Изучены задачи управления и дифференциальные игры с фазовыми ограничениями и разработаны методы приближенного построения их решений. Ключевые слова Процессы управления