Академику Желтову Сергею Юрьевичу - 70 лет!

Академик
Желтов Сергей Юрьевич

Сергей Юрьевич Желтов родился 26 апреля 1956 года в Москве.

В 1979 году окончил факультет управления и прикладной математики Московского физико-технического института (МФТИ) по специальности «Системы автоматического управления», в 1982 году окончил очную аспирантуру МФТИ, одновременно с 1977 года работал по совместительству в ГосНИИ авиационных систем (тогда НИИАС) — техником, инженером, младшим научным сотрудником. С 1982 года — в штате ГосНИИАС: младший научный сотрудник, начальник сектора, начальник лаборатории, с 1997 года — заместитель начальника Института по информационным технологиям, с 2005 года — первый заместитель генерального директора, в 2006-2019 гг. — генеральный директор Института. В настоящее время — заместитель генерального директора Института по науке.

Заведующий кафедрой «Информационные и управляющие системы» МФТИ, заведующий кафедрой ИУ «Технологии искусственного интеллекта» МГТУ им. Н.Э. Баумана, профессор кафедры «Системы автоматического и интеллектуального управления» МАИ. Преподаваемые дисциплины — математические методы обработки и распознавания изображений.

Кандидат технических наук с 1984 года, доктор технических наук с 2002 года, профессор с 2004 года.

Член-корреспондент РАН c 2006 года, академик РАН c 2016 года — Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления.

Академик С.Ю. Желтов — известный учёный в области систем машинного зрения и обработки информации в сложных системах управления. Его научная сфера: методы искусственного интеллекта, технологии виртуальной реальности. С.Ю. Желтов сформировал новое научное направление в области перспективных систем управления, связанное с обработкой видеоинформации и интеллектуализацией систем. При его непосредственном участии был выполнен ряд проектов, связанных с разработками интеллектуальных методов и алгоритмов обнаружения объектов в сложной фоноцелевой обстановке, методов анализа изображений в современных системах дистанционного зондирования и их использованием в перспективных системах авиационного вооружения.

С.Ю. Желтов принимал личное участие в отработке и принятии на вооружение трех отечественных боевых авиационных комплексов и шести образцов управляемого оружия, входящих в их состав. Под его руководством проводится большой объем исследований по интеллектуализации систем управления авиационных комплексов, а также разработка функционального алгоритмического и программного обеспечения, реализующего технологии искусственного интеллекта в авиационных системах.

Основные научно-технические результаты С.Ю. Желтова:

- разработаны математические методы оптимизации человеко-машинных систем управления динамическими объектами;

- предложены и исследованы методы и алгоритмы технического зрения для применения в комплексах бортового оборудования;

- созданы новые методы моделирования и виртуального прототипирования авиационных комплексов;

- предложены и реализованы технологии управления жизненным циклом элементов авиационных систем на основе комплексных средств автоматической идентификации.

Под его руководством и при непосредственном участии в ГосНИИАС была создана лаборатория технического зрения, выполнившая многочисленные проекты, в частности, разработку методов анализа изображений от датчиков различной физической природы, разработку методов анализа изображений в системах дистанционного зондирования, фотограмметрическое извлечение 3D-информации из изображений.

Одной из важных работ стала разработка в 1993-1994 системы считывания штриховых кодов в сложных условиях, осуществленная по контракту ГосНИИАС с фирмой Intermec (США). Для обнаружения штриховых кодов были предложены оригинальное модифицированное преобразование Хафа (MHT). Так было создано уникальное программно-алгоритмическое решение, позволяющее обнаруживать все штриховые коды на изображении, независимо от их размера, положения, угловой ориентации, окружающего фона и геометрических свойств поверхности, на которую они нанесены. При этом штриховые коды могли быть изогнуты, помяты, частично загрязнены, затерты и даже покрыты мятым целлофаном. На тот момент данное решение не имело аналогов в мире. Сотрудничество с фирмой Intermec показало, что лаборатория С.Ю. Желтова вышла на уровень ведущих мировых центров разработки технологий технического зрения.

С.Ю. Желтовым была доказана важная теорема о том, что задача поиска максимума корреляционной функции в задаче субпиксельного стереоотождествления изображений приводится к задаче, которая эквивалентна поиску обобщенных собственных значений некоторой матрицы специального вида, т.о. им был окончательно сформирован теоретический базис широко используемого в мировой практике способа субпиксельного стереоотождествления по методу наименьших квадратов (LSM).

При его участии и научном руководстве создано алгоритмическое и программное обеспечение для систем автоматической идентификации на основе считывания штриховых кодов двумерными сенсорами в сложных условиях съёмки, а также разработаны методы и системы биометрической идентификации.

Под его руководством и при непосредственном участии проведены исследования и разработки в области методов обнаружения объектов в сложной фоно-целевой обстановке, обработки и комплексирования информации, полученной от двумерных датчиков различной физической природы, разработаны методики автоматизированного анализа изображений для систем дистанционного зондирования, выполнены работы по развитию фотограмметрических методов реконструкции трёхмерных сцен по двумерным изображениям и их применению к формированию баз данных для систем «виртуальной реальности», по созданию алгоритмов и систем обнаружения препятствий для наземных транспортных средств и мобильных роботов.

Уже 20 лет С.Ю. Желтов является руководителем многих направлений исследовательской работы в Государственном научно-исследовательском институте авиационных систем (ГосНИИАС) — одном из ведущих Государственных научных центров России в области авиации. ГосНИИАС — институт системной интеграции бортовых систем, авионики, вооружения, информационной «обвязки» при создании боевых авиационных комплексов. Сегодня Институт проводит широкий круг работ от прогнозирования развития авиационной техники, до выработки конкретных решений и разработки конечных продуктов и технологий как в авиационной, так и в других высокотехнологичных областях техники. Большая часть испытаний новых авиационных комплексов связана с проведением полунатурного моделирования — в этой области Институту нет равных в России.

Внедряется новое направление — интегральная модульная авионика, здесь Институт был головным разработчиком в рамках федеральной целевой программы «Развитие гражданской авиационной техники России на 2002-2010 годы и на период до 2015 года».

Начиная с 2010 года С.Ю. Желтов инициировал работы ГосНИИАС в следующих направлениях: авиационные системы улучшенного, синтезированного и комбинированного видения; системы технического зрения БЛА и других РТК; автоматизированное дешифрирование данных для задач разведки и мониторинга; системы автоматического распознавания целей; биометрия и видеонаблюдение. В рамках этих работ были разработаны бортовые авиационные системы улучшенного и синтезированного видения на платформе интегрированной модульной авионики (ИМА); создан комплекс автоматизированного дешифрирования авиационных изображений местности, использующий новые методы обработки и анализа изображений; разработана система обработки, комплексирования, и анализа видеоинформации, необходимой для навигации и наведения летательных аппаратов.

В 2016-2020 гг. под непосредственным руководством С.Ю. Желтова был выполнен ряд проектов, посвященных созданию отечественного нейропроцессора для бортовых приложений, разработке интеллектуальных средств автоматического обнаружения целей с использованием бортовых реализаций ГКНС, а также созданию СТЗ для автономного наземного РТК с использованием ГКНС и SLAM-технологий. В рамках этих работ были впервые продемонстрированы прототипы бортовых систем автоматического обнаружения и распознавания целей (АРЦ) на основе глубоких сверточных нейронных сетей (ГНС), реализованные на отечественной элементной базе.

В 2018-2020 гг. по инициативе С.Ю. Желтова была создана отечественная унифицированная программная платформа для разработки конечно ориентированных программных комплексов, входящих в состав изделий перспективных летательных аппаратов и решающих задачу распознавания наземных объектов на основе нейросетевых подходов («Платформа-ГНС). Результаты внедрения данной платформы должны существенно снизить требования к первичному информационному обеспечению, а также время и стоимость разработки, внедрения и сопровождения систем нового поколения.

В ГосНИИАС продолжаются работы в области создания биометрических систем, активно ведутся работы по программе самолета 5-го поколения, есть направление по «большой» беспилотной авиации, призванной решать разведывательные и ударные задачи.

Наиболее известным проектом ГосНИИАС по тематике машинного зрения, потребовавшим использования самых передовых достижений как в области анализа изображений, так и в области цифровой фотограмметрии, являлся организованный и непосредственно возглавляемый С.Ю. Желтовым проект разработки системы обнаружения препятствий на дороге перед движущимся транспортным средством, выполнявшийся в рамках серии контрактов c фирмами Novecon Technologies и Silber Semiconductors (США) в интересах компаний Sumitomo и Toyota Motors (Япония) в 1998-2001 гг.

С.Ю. Желтов руководил созданием проектов крупных информационных систем в интересах Министерства науки, промышленности и технологий, Федерального агентства по промышленности, являлся одним из разработчиков раздела «Информационные технологии» в Федеральной целевой программе «Национальная технологическая база». Крупнейшим проектом в области информационных технологий, реализованным под руководством С.Ю. Желтова для Московского правительства, было создание системы контроля алкогольной продукции. В основу ее легла идея присвоения и прослеживания индивидуальных автоматически считываемых идентификаторов каждой бутылке алкогольной продукции. Такой подход позволил вести тотальный контроль за производством и продажей алкоголя не на уровне документов или партий товара, а на уровне каждого отдельного экземпляра продукта. Помимо создания соответствующей информационной системы, в ГосНИИАС был организован центр печати идентификационных кодов на акцизных марках. В итоге внедрение созданной технологии позволило в кратчайшие сроки практически полностью исключить продажу фальсифицированной и нелегальной алкогольной продукции в московском регионе.

С.Ю. Желтов являлся директором и организатором международных конференций по проблемам технического зрения, фотограмметрии и виртуальной реальности. Он — председатель Организационного и Программного комитетов Всероссийской научно-технической конференции «Моделирование авиационных систем», член Организационного комитета Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления», член Президиума Всероссийской мультиконференции по проблемам управления, член Программного комитета Международной научно-практической конференции «Системы управления жизненным циклом изделий авиационной техники: актуальные проблемы, исследования, опыт внедрения и перспективы развития», член Организационного комитета Международной конференции по Вычислительной механике и современным прикладным программным системам, член программного комитета Международной конференции «Авиация и космонавтика».

С.Ю. Желтов — директор и организатор международной конференции SPIE&ISPRS Digital Photogrammetry and Remote Sensing '95, а также международной конференции «Технологии виртуальной реальности. Состояние и тенденции развития», председатель Программного комитета научно-технической конференции «Техническое зрение в системах управления» (ТЗСУ). Член программного комитета конференции «Управление в распределённых и сетевых системах» (УРСС)). Член программного комитета конференции «Информационные технологии в управлении (ИТУ)» в составе Российской мультиконференции по проблемам управления (РМКПУ). Председатель программного комитета Международной конференции «CNS/ATM Авионика» и ряда других конференций.

С.Ю. Желтов возглавляет созданную им научную школу в области систем технического зрения и обработки информации в технических системах управления, признанную за рубежом и имеющую межотраслевое значение — подготовил 2 докторов наук и 10 кандидатов наук.

С. Ю. Желтов — автор и соавтор более 250 научных трудов, в том числе в ведущих мировых изданиях, а также четырех монографий, в частности: «Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabVIEW и IMAQ Vision» (2007) и «Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения: курс лекций и практических занятий» (2010) и др. Специалистам известны его труды, написанные индивидуально или в соавторстве: «Перспективные направления развития авиационных систем и комплексов на основе интеллектуальных информационных технологий», «Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных манёвренных летательных аппаратов», «Автоматическая идентификация в управлении цепочками поставок», «Аэрокосмические визуальные пространственно-временные системы», «Enhanced, synthetic and combined vision technologies for civil aviation», «Реконфигурация систем управления воздушных судов» и др. Автор девяти патентов РФ на изобретения и полезные модели.

Главный редактор журнала «Известия РАН. Теория и системы управления», заместитель председателя редсовета журнала «Вестник компьютерных и информационных технологий», член редколлегии и редакционных советов журналов «Полет», «Компьютерная оптика», «Авиационная промышленность», «Техника воздушного флота», «Автоматика и телемеханика».

Член Научного совета РАН по теории управления, член Научного совета РАН по робототехнике и мехатронике, председатель Комитета по беспилотным авиационным системам Союза авиапроизводителей России, руководитель рабочей группы № 3 Экспертного совета Минпромторга РФ.

С.Ю. Желтов — один из организаторов и руководителей «Российского регионального общества фотограмметрии и дистанционного зондирования» (РОФДЗ). В 2008-2012 годах — сопредседатель рабочей группы «Международной организации фотограмметрии и дистанционного зондирования» (ISPRS), был членом нескольких рабочих групп ISPRS, председатель комиссии «машинное зрение и ближняя фотограмметрия» Национального комитета РФ по фотограмметрии и дистанционному зондированию.

Заслуженный деятель науки РФ.

Ему вручены звания: «Почетный машиностроитель РФ», «Почетный авиастроитель РФ», «Почетный работник промышленности г. Москвы».

Отмечен медалью ордена «За заслуги перед Отечеством I степени», юбилейной медалью «300 лет Российской академии наук».

Лауреат премии Правительства РФ в области науки и техники.