Тематика исследований - изучение вихревого движения жидкости, исследования движений твердых тел в жидкости, динамика твердого тела, небесная механика и динамика в пространствах постоянной кривизны, поиск новых инвариантов в задачах с неголономными связями и качественный анализ неголономных динамических систем.