Российская академия наук    
     
   

Общая информация
Общие сведения
Историческая справка
Направления деятельности
Прочая информация
Проекты
Публикации


 
Login Print view Help 

Поиск атрибутный
  Организаций
  Персон

Структура учреждений РАН




Каляев Игорь Анатольевич

Каляев И.А. – специалист в области многопроцессорных вычислительных и управляющих систем, а также интеллектуальных систем управления робототехническими комплексами. Научно-педагогическая школа «Многопроцессорные вычислительные и интеллектуальные и информационно-управляющие системы», возглавляемая И.А. Каляевым, является одной из ведущих научных школ Российской Федерации.
Разработанные Каляевым И.А. методы организации и функционирования многопроцессорных вычислительных и управляющих систем с реконфигурируемой архитектурой нашли применение при создании ряда многопроцессорных вычислительных систем сверхвысокой производительности, существенно опережающих по техническим характеристикам зарубежные аналоги, а также высоконадежных многопроцессорных управляющих комплексов сложных мехатронных объектов.
Каляевым И.А. разработаны методы планирования и управления целенаправленным поведением интеллектуальных роботов, предназначенных для автономного функционирования в заранее неизвестных, реальных средах, на основе однородных нейроподобных структур, а также теоретические и практические основы построения нейроподобных структур данного класса. Полученные результаты нашли применение при создании ряда систем управления прототипов роботов-планетоходов, а также систем управления роботизированных комплексов оборонного и промышленного назначения.
Основополагающий вклад внесен Каляевым И.А. в развитие теории коллективного управления объектами при их групповом применении. Полученные результаты используются при создании перспективных систем группового управления роботизированными объектами специального назначения, а также массово-применяемыми микророботами.
Он ведет большую научно-организационную работу, являясь членом Научных советов РАН по теории управляемых процессов и автоматизации, по робототехнике и мехатронике, членом Президиума Южного научного центра РАН, членом Совета Российского фонда фундаментальных исследований, членом Национального комитета Международной федерации по автоматическому управлению (IFAC), постоянным председателем программных комитетов ежегодных международных научно-технических конференций и молодежных научных школ, главным редактором журнала «Вестник компьютерных и информационных технологий», членом редколлегий целого ряда ведущих отечественных и зарубежных журналов, председателем диссертационного Совета.
Научную и научно-организационную работу успешно сочетает с активной научно-педагогической деятельностью. Он является руководителем ряда аспирантов и докторантов Таганрогского технологического института ЮФУ, заведующим базовой кафедрой Южного научного центра РАН «Интеллектуальные и многопроцессорные системы» при ЮФУ. Среди его учеников 2 доктора и 8 кандидатов наук.
Результаты научной деятельности И.А. Каляева отражены в пяти монографиях и в более чем 200 научных публикациях и изобретениях.

Ключевые слова

Интеллектуальные системы управления робототехническими комплексами.



Последние изменения: 30.03.2021


119991 Москва, Ленинский просп., 14
Телефон: (495) 938-0309 (Справ. бюро); Факс: (495) 954-3320 (Лен.пр.14), (495) 938-1844 (Лен.пр,32а)
На главную страницу
В начало страницы
© РАН 2007