Родился 09.03.1922, ст. Вязники Владимирской губ. Умер 20.07.2010 Главный научный сотрудник - Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Математический институт им. В. А. Стеклова Российской академии наук (Отдел дифференциальных уравнений) Заместитель главного редактора - "Доклады Академии наук" РАН (Редакция) Советник РАН - Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Математический институт им. В. А. Стеклова Российской академии наук (Отдел дифференциальных уравнений) Профессор Член-корреспондент c 26.11.1974 - Отделение механики и процессов управления (процессы управления) Академик c 26.12.1984 - Отделение математики (математика, в том числе прикладная математика) Удостоен Демидовской премии за выдающийся вклад в теорию оптимального управления и колебаний (2008)