Родился 29.01.1932, Ленинград Окончил среднюю школу №2 в г. Казани в 1949 г.; окончил Московский гос. историко-архивный институт в 1954 г. и аспирантуру того же института в 1958 г.; с декабря 1956 г. по март 2001 г. – м.н.с., с.н.с., ведущий н.с., главный н.с., руководитель Центра истории средних веков и раннего нового времени Института истории (с 1968 г. Института истории СССР, с 1992 г. Института российской истории) АН СССР (с 1992 г. – РАН); с апреля 2001 г. по настоящее время – г.н.с., руководитель Центра специальных исторических дисциплин, теоретического и сравнительного источниковедения Института всеобщей истории РАН; с 1958 – к.и.н., с 1968 г. – д.и.н., с 1990 г. – профессор, с 1997 г. – чл.-корр. РАН, с 2002 г. – действительный внереспубликанский член Чувашской национальной академии наук и искусств, с 2002 г. – Председатель Археографической комиссии РАН. Член-корреспондент РАН c 30.05.1997 - Отделение истории (российская история) Награды   Именная премия, РАН Премия имени В.О. Ключевского Награжден 1994 За серию монографий "Социально-политическая история России конца XV - первой половины XVI вв.", "Очерки русской дипломатики", "Русская дипломатика", "Финансы средневековой Руси"