Ю. Н. Павловский ,   Н. Ю. Данилов ,   В. И. Соколов ,   Г. Н. Яковенко Геометрические и алгебраические методы в теории управления: учебное пособие.. , с. 156 , 01.1999 Д. Г. Ивашко ,   Г. Н. Яковенко ,   Д. В. Козьминых ,   М. А. Ризен Об изоморфизме алгебр Ли, порожденных процессами типа „вход-выход“.. Некоторые проблемы фундаментальной и прикладной математики. М.:МФТИ. (Полный текст: pdf) , 01.1999 Ю. Н. Павловский ,   В. И. Елкин ,   Г. Н. Яковенко Методы декомпозиции нелинейных моделей управляемых процессов.. Нелинейный анализ и его приложения (Полный текст: pdf) , 09.1998