Григорьевым Б.А. выполнены комплексные экспериментальные и расчетно-теоретические исследования теплофизических свойств нефтей, нефтепродуктов, газоконденсатов и их фракций, основных групп углеводородов нефти в жидкой и паровой фазах, включая линии фазовых переходов и критическую область (1963-1993 г.г.). Им совместно с сотрудниками разработаны универсальные методы расчета свойств в широком диапазоне температур и давлений, которые легли в основу «Комплексной системы обеспечения народного хозяйства нормативно-справочными данными о теплофизических свойствах технически важных газов и жидкостей» (премия Совета Министров СССР, 1987 г.). Результаты исследований плотности и теплопроводности обычной и тяжелой воды, полученные Григорьевым Б.А., использованы при составлении Международных стандартов на эти свойства (1974-1999 г.г.), а исследования перспективных энергоносителей (шестифтористая сера, некоторые углеводороды, топлива и масла) и водных растворов солей щелочных и редкоземельных элементов(1980-1995 г.г.) были использованы при разработке таблиц стандартных справочных данных, коммутирующей аппаратуры специального назначения, двигателей, мощных трансформаторов, катализаторов и др. (Государственная премия России, 1996 г.). В последние годы Григорьев Б.А. активно работает по созданию теплофизических основ разработки, транспорта и переработки нефти и газоконденсатов, обеспечению внедрения новых информационных технологий добычи газа, конденсата и нефти в экстремальных природно-климатических условиях (премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники, 2003, 2009 г.г.). Григорьевым Б.А. подготовлены 5 докторов и 30 кандидатов наук. Он – научный руководитель Центра исследований нефтегазовых и пластовых систем и технологического моделирования ООО «Газпром ВНИИГАЗ», зав. Кафедрой «Исследования нефтегазовых пластовых систем» РГУ нефти газа имени И.М. Губкина, член Национального комитета по теплофизическим свойствам веществ РАН, член национального комитета по свойствам воды и водяного пара, член ряда международных научных организаций, диссертационных советов, редакций журналов, эксперт Комитета по энергетике Государственной Думы Российской Федерации. Ключевые слова Термодинамические свойства и коэффициенты переноса сложных многокомпонентных систем, рабочих тел и энергоносителей.