Родился 10.01.1949 Автор более 250 научных работ, среди которых 5 монографий, две из которых в соавторстве и двухтомное учебное пособие. Основные научные результаты Степанова О.А.: - развита теория нелинейной фильтрации и в рамках байесовского подхода предложены методы решения наиболее сложных нелинейных задач обработки навигационной информации, в частности, задач подводной навигации по геофизическим полям; - разработаны и исследованы алгоритмы построения интегрированных инерциально-спутниковых систем, в том числе и при использовании фазовых измерений, требующих разрешения проблемы неоднозначности; - разработаны подходы, обеспечивающие возможность построения эффективных алгоритмов, работающих в условиях недостаточной информации о моделях сигналов и ошибок их измерения и необходимых, в частности при измерении аномалий силы тяжести на подвижном основании. Результаты исследований Степанова О.А. реализованы в прецизионных морских комплексах третьего и четвертого поколений, разработанных АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». В 2018 г. в составе коллектива авторов Степанов О.А. удостоен премии имени выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова за работу «Развитие теории и методов проектирования алгоритмов фильтрации для задач обработки навигационной информации». Степанов О.А. ведет активную преподавательскую работу, является заместителем директора Института информационно-навигационных систем Университета ИТМО, руководителем образовательных программ бакалавриата и магистратуры по направлению «Системы управления движением и навигация», читает лекции студентам и аспирантам ведущих университетов в России и за рубежом. Он бессменный руководитель Конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», проводимой уже в 21-й раз и призванной способствовать росту нового поколения ученых. Степанов О.А. - член редколлегии трех журналов, член двух докторских советов, член программного комитета ряда авторитетных научных конференций, лауреат премии Правительства г. Санкт-Петербурга. Профессор Член-корреспондент РАН c 15.11.2019 - Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления (машиностроение, процессы управления)