Родился 16.05.1938, Ленинград В 1961 г. окончил с отличием Московский физико-технический институт и поступил в аспирантуру МФТИ. В 1963 г. защитил кандидатскую диссертацию. Доктор физ.-мат. наук (1969). С 1964 г. по 1968 г. – младший, затем старший научный сотрудник Вычислительного центра АН СССР. С 1968 г. – заведующий лабораторией Института проблем механики АН СССР. В 1987 г. избран членом-корреспондентом АН СССР, в 1992 г. – академиком РАН. С 2004 г. – директор Института проблем механики РАН. Главный редактор по 06.03.2019 - "Прикладная математика и механика" РАН (Дирекция) Член-корреспондент c 23.12.1987 - Отделение проблем машиностроения, механики и процессов управления (процессы управления) Академик РАН c 11.06.1992 - Отделение проблем машиностроения, механики и процессов управления (процессы управления, теория и системы) Награды   Золотая медаль, РАН Золотая медаль имени С.А. Чаплыгина Награжден 2005 За цикл работ по динамике систем при наличии сухого трения Именная премия, РАН Премия имени А.А. Андронова Награжден 2015 За цикл работ «Методы управления нелинейными динамическими системами»