В. Н. Захаров ,   А. Г. Блохнин ,   В. Б. Вешников Известия РАН. Теория и системы управления , №5 , 01.2000 , с. 132-142, язык: русский  Аннотация Обсуждаются проблемы управления специальным подклассом автономных мобильных роботов, названных роботами вертикального перемещения. Многозвенная структура и подвижные шарниры, соединяющие звенья, обеспечивают маневренность робота в широких пределах и позволяют ему перемещаться по наклонным и вертикальным поверхностям. Отмечаются особенности движения роботов такого класса и требования к системе управления движением. Предлагаются алгоритмы управления движением, в работе которых используются средства обработки нечеткой информации при формировании управляющих воздействий.  Ключевые слова Логическое проектирование, Нечеткий контроллер, Обработка нечеткой информации, Мобильный робот, Многозвенный робот   Полный текст     в формате pdf